Componenta a activitatii voluntare, avind o desfasurare interna sau externa; se declanseaza in urma unor decizii, vizeaza un scop formulat constient si implica efort voluntar.
Cunoaste grade diferite de complexitate dupa natura scopului, dificultatea sarcinii etc.
Este intotdeauna mijlocit. O reactie nemijlocita nu poate sa fie voluntara, ci ea devine ca atare numai cind i se adauga o alta reactie de nivel superior ce efectueaza functii de orientare si control (P. Janet).
Caracteristic pentru actul voluntar este ca ele sint anticipate si dirijate constient; atunci cind se automatizeaza devenind postvoluntare.